以下关于实时系统的叙述中，不正确的是（）
A. 实时系统的任务具有一定的时间约束
B. 多数实时系统对可靠性要求较低
C. 实时系统的正确性依赖系统计算的逻辑结果和产生这个结果的时间
D. 实时系统能对实时任务的执行时间进行判断