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假设每台机床只能完成一道工序。现有四道工序需要分配到四台机床上,分配成本(以元计)如下表所示。由于工艺要求,工序一不能分配到机床丙上,工序三又不能分配到机床丁上。成本最低的分配方案中,其成本是(  )。