开发商需要在某小区9栋楼房之间敷设自来水管道，使各楼都能连通，又能使总成本最低。 经勘察，各楼房之间敷设管道的路径和成本（单位：千元）如下图所示。

该项目的总成本至少需要（  ）千元。