根据分布式数据库系统中的两阶段提交协议（2PC），有如下操作指令：
① 协调器向参与者发prepare消息；
② 参与者向协调器发回ready消息；
③ 参与者向协调器发回abort消息；
④ 协调器向参与者发commit消息；
⑤ 协调器向参与者发rollback消息；
满足2PC 的序列是 （） 。