RUP是一个二维的软件开发模型，其核心特点之一是（  ）。RUP将软件开发生存周期划分为多个循环（cycle），每个循环由4个连续的阶段组成，每个阶段完成确定的任务。设计及确定系统的体系结构，制定工作计划及资源要求是在（  ） 阶段完成的。