某计算机系统中有一个CPU、一台输入设备和一台输出设备,假设系统中有三个作业T1、T2和T3,系统采用优先级调度,且T1的优先级>T2的优先级>T3的优先级。若每个作业具有三个程序段:输入Ii、计算Ci和输出Pi(i=1,2,3),执行顺序为Iì、Cì、Pì,则这三个作业各程序段并发执行的前驱图如下所示。图中①、②分别为( ),③、④分别为( ),⑤、⑥分别为( )。