以下关于测试时机的叙述中，正确的是（  ）。
 ①应该尽可能早地进行测试
 ②软件中的错误暴露得越迟，则修复和改正错误所花费的代价就越高
 ③应该在代码编写完成后开始测试
 ④项目需求分析和设计阶段不需要测试人员参与